AVCON
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Tasarsız Ağ Sistemi ile Otomatik Araç Konvoyu Yönlendirme Sistemi
Şirket Adı
Aselsan
Şirket Mentoru
Dr. Tolga Numanoğlu
Akademik Mentor
Prof. Dr. Nail Akar
Asistan
Serdar Hanoğlu
Takım Üyeleri
Muhammed Tahir Karabacak, İbrahim Metin, Osman Şahin, Fırat Sönmez, Zafer Topçuoğlu, Ali Yıldırım
Özet
Projedeki amaç, herhangi bir altyapıya ihtiyaç duymayan ve birçok uygulama için gerçeklenebilir olan mobil kablosuz bir Ad-Hoc ağ sistemi kurmaktır. Bu ağ sisteminin önemli özellikleri; kurulan ağ içerisinde sistemin yönetilmesi, sistem yenilikleri ve düğümler arasındaki organizasyonun sistem tarafından yapılmasıdır. Kurulan ağ sistemi için bir “Konvoy Kontrol Sistemi” uygulaması planlanmaktadır. Bu uygulamada, bir araç konvoyunda lider bir araç seçilerek liderin arkasındaki diğer araçların, lider tarafından gönderilen bilgiler (hız, ivme, ön teker dönme açısı, vb.) işlenerek, otomatik ve düzenli bir şekilde hareket ettirilmesi planlanmaktadır. Proje için kurulacak bu ağın, araçlar arası iletişim ve konvoy kontrolü için en uygun şekilde dizayn edilmesi amacıyla, ağ (network) ve ortama erişim (MAC) katmanları tasarlanacaktır. Projenin beklenen sonuçları, konvoylar arasında veri transferi sırasında düşük paket çakışması ve düşük gecikme miktarıdır. Proje sonunda kurulan ağ simule edilecek ve Raspberry Pi 2 ile kontrol edilen 6 oyuncak araç ile kurulacak donanım ile entegre bir şekilde çalışabilecektir.
