Hawk Eye
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Uzun Açıklıklı Stereo Kamera Sistemi
Şirket Adı
Aselsan
Şirket Mentoru
Dr. Yoldaş Ataseven
Akademik Mentor
Prof. Dr. Levent Onural
Asistan
Elvan Kuzucu
Takım Üyeleri
İsmail Gül, Melisa Ekin Gülseren, Utku Oğuzman, Anıl Rızaoğlu, Metehan Tamer
Özet
Stereo kamera sistemleri yünlendirme, güvenlik ve askeri sistemlerin önemli bir parçasıdır. Hedefi 3 boyutlu ortamda bulabilmek ve takip edebilmek, ve bunu geniş alanlarda yapabilmek, digital dünya ve gerçek dünya arasındaki köprüyü oluşturur. Bu amaçla 2 ya da daha fazla kamera gerekir. Birden fazla kamera kullanarak derinlik hesabı yapmak stereo görüntü sistemlerinin ana odağıdır. Tipik stereo görüntü sistemleri kısa alanlarda, dar hacimlerde ve kameralar birbirlerine yarım metre yakındayken uygulanır. Bizim uzun açıklıklı stereo sistemimiz bu teknikleri çok daha geniş bir alanda, kameralar arasını 50 metre açarak ve aynı işlevselliği sürdürerek çalışması için geliştirilmiştir.Bunu başarmak için 2 tane HD sabit kamera ve 1 tane pan-tilt ve x26 zoom özelliği olan merkezi kamera kullanılmaktadır. Dış kameralar geniş alana bakıp belirli bir alandaki hareketli cisimleri bulmaya çalışırlar. Hedef bulunduğu anda dış kameralar ortadaki kamerayı ilk hedef bulunma ve zoom anında yönlendirirler. Sonra ise hedef takip işlemini orta kamera üstlenir.
