Hunter
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Hedef Tespit, Takip ve Angajman Sistemi
Şirket Adı
Roketsan
Şirket Mentoru
Umut Gümüş, Tansel Deniz
Akademik Mentor
Prof. Dr. Levent Onural
Asistan
Mansur Arısoy
Takım Üyeleri
Ayşegül Bekçi, Çağla Gagacı, Berksu Kısmet, Gözde Özdil, Safa Onur Şahin, Berkay Taş
Özet
Hunter, belirlenmiş bir alanı tenis topu gibi küçük objelere karşı koruyan hava savunma sistemidir. Bu projenin seçilme sebebi, Türkiye’de tamanlanmış benzer projelerin eksikliğidir. Projenin misyonu stereo kamera sistemi ve görüntü işleme metodunu esas alan balistik füze savunma sistemlerine temel oluşturmaktır. Proje, atıcı sistemi, kamera sistemi, ve bilgisayar olmak üzere üç temel bölümden oluşmaktadır. Stereo kamera sistemi hedef tespit ve takip için gerekli olan görüntü verisini sağlamaktadır. Bu veriler bilgisayara aktarılarak tespit, takip ve 3 boyutlu koordinatların hesaplanması algoritmaları tarafından işlenmektedir. Elde edilen 3 boyutlu pozisyon verileri kullanılarak hedefin sonraki pozisyonlarının tahmini yapılmaktadır. Bu tahminlere dayanarak sistem, saldıran objenin korunan alana düşme olasılığını hesaplamakta ve atıcının harekete geçip geçmeyeceğine karar vermektedir. Gelen hedef korunan alana düşmüyorsa, sistem harekete geçmemektedir. Eğer düşüyorsa, sistem gelen hedefi takip etmeye başlar, çarpışma noktası ve bu nokta için gerekli olan yönelim açıları hesaplanır ve atıcı bu açılara yöneltilip tetikleme için hazır olarak bekletilir. Tetikleme zamanı geldiğinde, top çarpışma noktasına doğru fırlatılır ve gelen hedef havada vurulur.
