MURCAD
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Donanım Soyutlama Katmanlı Çok Amaçlı Robotik Kart Tasarımı ve Quadcopter Uygulaması
Şirket Adı
Karel
Şirket Mentoru
Dr. Nail Çadallı
Akademik Mentor
Prof. Dr. Arif Bülent Özgüler
Asistan
Serdar Hanoğlu
Takım Üyeleri
Tolga Ömer Atalay, Alp Aygar, Metin Çalış, Emin Batur Dizdar, Atila Orhon, Hakkı Mert Torun
Özet
Bu projenin öncül hedefi, mevcut kartlarla elde edilmesi olası görülemeyen daha detaylı kontrol algoritmalarını ve daha başka görevleri yürütebilecek, özerk robotik platformlar için üstün bir kontrol kartı tasarımının gerçekleştirilmesidir. KAREL’in bu geliştirilecek olan kartı için planarı ise, gerekli modifikasyonları yaparak, kartı firmanın mevcut projelerine entegre etmektir. Kartın birincil üstünlüğü, öncelerde kullanılan ATMega2560’dan daha üstün olan Atmel'in AT32UC3C0512C işlemcisini kullanıyor olması ve genel olarak daha fazla harici cihaz desteklemesidir. Denk ürünlere oranla tamamen yeni ve geliştirilmiş bir ürün olmasının yanı sıra, aynı zamanda evrensel bir kart olup, ArduCopters, Arduplanes, Ardurovers ve daha birçok robotik platformlar ile de uyumlu olacak olması, bu kartı ayrı kılmaktadır. Projenin yürütülmesi iki paralel koldan yapılacaktır; bunlar yazılım ve donanım geliştirme olarak özetlenebilir. Açık kaynak Ardupilot kodu baz alınarak, Quadrotor’un basit uçuşu için gerekli olan sensörler ayrı ayrı çalıştırılacak ve en sonunda bir ana uçuş kodunda birleştirilirken, diğer koldan fiziki kontrol kartının tasarım ORCAD Cadence kullanılarak yapılacaktır. Sensörlerin kod parçalarını test etmek için, kartımızın yeni işlemcisini kullanan bir değerlendirme kiti kullanılmaktadır. Nihai ürün olarak amaç, yeni kartın alternatif projelerde kullanım için hazır ve kartın fonksiyonlarının çoğunu gösteren bir basit uçuş gösterisi yapmak olarak özetlenebilir.
