Poly-Eye
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Küresel Dizilimli Kameralar ile Gerçek Zamanlı Hedef Takibi
Şirket Adı
Karel
Şirket Mentoru
Dr. Enis Ungan
Akademik Mentor
Prof. Dr. Yusuf Ziya İder
Asistan
Mansur Arısoy
Takım Üyeleri
Burak Bartan, Melih Baştopçu, Abdullah Ceylan, Yiğit Oktay, Ümitcan Şahin, Mertcan Temel
Özet
Güvenilir gözetleme sistemlerine olan ve gün geçtikçe artan gereksinimi karşılamak için bugüne kadar birçok ürün ortaya konulmuştur. Fakat hangi ürünün en iyi performansı sağladığı hâlâ bir tartışma konusudur. Projenin amacı güvenilir ve aynı zamanda yüksek performanslı bir gözetleme sistemi tasarlanmasıdır. Proje, FPGA tabanlı gerçek zamanlı bir obje takip sistemi olup küresel bir yüzey etrafına konumlandırılmış 21 kameradan oluşmaktadır. Kameralardan alınan görüntüler, görüş açısı 360 derece yatay ve 270 derece dikey tek bir görüntü verecek şekilde birleştirilmektedir. Sistem aynı anda birçok objeyi takip edebilecek kapasitede olup bu objelerin kamera platformuna olan uzaklıklarını da hesaplayabilmektedir. Sistem testleri kapalı ve açık olmak üzere 2 farklı ortamda yapılmıştır. Kapalı ortam olarak bir oda seçilmiş olup farklı renklerde balonlar takip edilmiştir. Kapalı ortam testlerinde elde edilmek istenen sonuç, kamera platformuna yakın olan cisimlerin az hata oranlarıyla takip edilmesidir. Açık ortam olarak bir kavşak seçilmiş olup bu kavşakta hareket eden yayalar ve araçlar takip edilmiştir. Açık ortam testlerinde elde edilmek istenen sonuç ise birçok farklı cismin platforma olan uzaklıklarını kabul edilebilir mesafeler içinde hesaplanması ve kavşağın bütün görüş açılarını içeren görüntüsünün oluşturulmasıdır. Testler sonucunda sistemin birden çok obje takibinde, bu objelerin kamera platformuna olan mesafelerinin hesaplanmasında ve ortamın 360 derece yatay ve 270 derece dikey bütün görüş açılarını kapsayacak şekilde tam görüntüsünün oluşturulmasında yüksek performans sergilediği gösterilmiştir.
