SCOUT
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Çoklu Kamera Sistemi ile İnsan Tespiti ve Takibi
Şirket Adı
Havelsan
Şirket Mentoru
Evrim Anıl Evirgen
Akademik Mentor
Doç. Dr. Süleyman Serdar Kozat
Asistan
Ersin Yar
Takım Üyeleri
Ferhad Askerbeyli, Didem Doğan, Alperen Elihoş, Kürşat Rasim Mestav, İbrahim Özkubat, Recep Can Yavaş
Özet
Hedef takip sistemleri savunma sanayisinin en hızlı gelişen teknolojilerinden biridir, HAVELSAN ile ortaklaşa çalıştığımız projemiz ile biz de bu alanda katkı yapmayı amaçlıyoruz. Projemizin hedefleri: farklı hedef tespit ve takip sistemlerinin farklı durumlardaki performanslarını ölçmek ve karşılaştırmaktır. Projemizde 3 IP kameradan gelen görüntüler eş zamanlı olarak işlenerek, köşegen uzunluğu maksimum 25 metre olan dikdörtgen şeklindeki kapalı bir alanda yürüyen insanlar,uzun ve büyük bir cismin arkasında olsalar bile, herhangi bir ayırıcı kullanılmadan tespit ve takip edilmektedir. Proje hedef takip algoritmalarının simülasyonu, ham verinin kameralardan alınması, görüntü işleme, işlenen görüntüden konum bilgisinin gerçek zamanlı alınması, verilerin birleştirilmesi ve test edilmesi aşamalarından oluşmaktadır. Simülasyon aşamasında analitik sonuçları elde edebilmek için MATLAB kullanılmışken, gerçek zamanlı sistem C++ ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak Sistem azami olarak beş kişiyi takip etmeye uygun olarak kurulmuştur.Projenin gösterimi kapalı bir alanda yapılacaktır.
