SharpEye
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Silah Seslerinin Akustik Lokalizasyonu
Şirket Adı
Otonom Teknoloji
Şirket Mentoru
Cankal Altun
Akademik Mentor
Doç. Dr. Sinan Gezici
Asistan
Serdar Hanoğlu
Takım Üyeleri
Kemal Berk Fidanboy, Kaan Hıdıroğlu, Ceyhun Deniz Özkaptan, Müslüm Özgür Özmen, Burak Yılmaz
Özet
Bu projede, yaklaşık 500 metre irtifada uçan Aerostat üzerine yerleştirilen mikrofonlar yardımıyla silah seslerinin doğrultusu, mesafesi ve koordinatları tespit edilecektir. Birden fazla silah sesini tespit edebilmek için çapraz korelasyon süresinin silah sesinin yankısı hariç 50 mili saniye olduğu belirlenmiştir. Silah sesinin algılandığı en uzak mesafe 1 km’dir. Benzer projeler olsa da, bu projeler sadece ses kaynağının doğrultusu ve mesafesini tespit etmektedir. Diğer projelerin çıktısı azimut ve yükselim bilgisi olup geri kalan işlemler kullanıcıya veya kameraya bırakırlarken, bizim projemiz tespit edilen silah sesinin konumunu GPS koordinatlarını cinsinden verecektir. Projemizde, istatistiksel geliş zamanı farkı algoritması kullanılmıştır. Bunun nedeni diğer algoritmalara göre çalışma süresi, hata yüzdesi ve gürültüye olan duyarlılık açısından en verimli algoritma olmasıdır. MATLAB simülasyonları ile algoritmalar test edilmiştir. Çok bilinmeyenli doğrusal olmayan kestirim denklemleri Simpleks Optimizasyon Yöntemi ile çözülerek silah sesinin koordinatları bulunacaktır. Veri toplama sisteminde gelen ses sinyalleri yükseltilecek, filtrelenecek ve FPGA için dijital sinyallere çevrilecektir. Sinyalleri işlemek için Aerostat’a bağlı olan Zynq 7020 kullanılacaktır. Zynq 7020’de işlenen sinyaller yer bilgisayarına JAUS yardımıyla (kablosuz iletişimle) gönderilecektir. Sonuç olarak, silah seslerinin doğrultusu, mesafesi ve koordinatlarının en fazla %5 hatayla tespit edilmesi hedeflenmektedir ve bulunan koordinatlar bir harita üzerinde gösterilecektir.
