Inspector
< Projeler Sayfası
Proje Adı
İHA Tarafından Elde Edilen Videolar Arasında Değişiklik Analizi
Şirket Adı
Havelsan A.Ş.
Şirket Mentoru
Murat Bal
Akademik Mentor
Assoc. Dr. Süleyman Serdar Kozat
Asistan
Ersin Yar
Takım Üyeleri
Erdoğan Efe Akmansu, Bulut Aygüneş, Yiğit Baran Can, Berk Doğan, Semih Kara, Enes Sinan Parıldı
Özet
Son yıllarda İnsansız Hava Araçlarının (İHA) kullanımı sivil ve askerî alanlarda yaygınlaşmıştır, bu durumun önde gelen örneklerinden biri de İHA’ların sınır güvenliğini korumaktaki rolüdür. İHA’ların giderek önem kazanan uygulama alanlarından birisi de İHA’lardan elde edilen videolar arasında gözetleme ve değişiklik analizidir. İHA’lardan elde edilen videolar arasında değişiklik analizi yapmak kendi içinde, hareketli obje tespiti, bu objelerin silinerek arka plan verisinin elde edilmesi, videoların doğru biçimde hizalanması ve video verilerinin işlenmesinin hızlı bir şekilde yapılması gibi çeşitli zorlu problemleri barındırmaktadır. Proje fikrimiz verilen bu problemlerin üstesinden gelerek değişiklik analizi uygulamalarını mümkün kılacak bir algoritma geliştirmektir. Çözüm stratejimiz 3 ana başlık altında toplanmaktadır. Yöntemimiz ilk olarak hareketli objeleri doğrulama ve test videolarından kaldırarak arka plan verisini elde ettikten sonra bu verileri kullanarak test ve doğrulama videolarından senkronize panorama görüntüleri oluşturur. Son olarak, iki görüntü arasındaki fark elde edilir ve bu fark filtrelenerek gerçek ve durgun değişiklikler elde edilir. Bu algoritma insansız hava aracı videolarında uygulanmıştır. Geliştirme sürecinde, birbiri arasında bilinçli olarak yerleştirilmiş değişiklikler içeren videolar kullanılmıştır ve bu videolarda değişiklikler başarıyla tespit edilmiştir. Projenin performans yeterlilik kriteri 120 metreden çekilmiş videolardan insan büyüklüğündeki değişiklikleri tespit edebilmesi olarak belirlenmiştir. Değişikliğin tespit edildiği alanlar test videosunda işaretlenecek ve kullanıcı arayüzü ile sonuç kullanıcıya sunulacaktır.
Abstract
Over the course of the past few years Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became widespread in both civilian and military applications, such as border security. Amongst these applications change detection between videos from UAVs claim an important position. Producing an algorithm that establishes change detection between videos from UAVs embodies a variety of challenging problems within itself, where these problems include detection of moving objects, removing these objects to extract background information, providing successful image registration between different videos and while doing so maintaining a high processing speed. Our project idea is to develop an algorithm which would overcome these difficulties and enable change detection and analysis on such UAV videos. Our solution strategy progresses on 3 different steps. The general framework follows removing the moving objects from training and query videos to extract background information, which is followed by constructing synchronized panorama views from test and training videos’ frames. Finally the difference of the two images will be obtained and the result will be filtered in order to be left only with the real stationary changes. These algorithms have been applied on real drone videos. In the development process, images that contain deliberately introduced differences between each other were utilized and within these videos changes were detected successfully. The aim of the project is to detect changes of size of a human when the video is taken from an altitude of about 120m. The areas in the video on which changes occur is labeled on the video and the result is made available through a user interface.