CeraScan

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Seramik Sağlık Gereçlerinin Kalite Kontrolünün Otonomlaştırılması

Şirket Adı
Eczacıbaşı Yapı Gereçleri/ Vitra İnovasyon Merkezi

Şirket Mentoru
Emre Talşık, Engin Çiçekliyurt

Akademik Mentor
Prof. Dr. Levent Onural

Asistan
Mahmut Can Soydan

Takım Üyeleri
Mert Canatan, Hasan Emre Erdemoğlu, Ali Ercan Kılıçarslan, Gözde Özcan, Göksenin Serttaş, Mehmet Cahit Topaktaş

Özet
Bu projede Eczacıbaşı VitrA grubunun ürettiği seramik sağlık gereçlerinin kalite kontrol aşamasını daha güvenilir hale getirmek adına bu ürünlerin yüzey kusurlarını denetleyen bir sistemin geliştirilmesi amaçlandı. Döner bir tabla üzerine yerleştirilen seramik ürünlerin üzerine bir çizgi lazer yansıtıldı ve ürün kendi ekseni etrafında dönerken üzerine düşen lazerin izdüşümü kamera aracılığı ile bilgisayar ortamına aktarıldı. Lazer izdüşümünün daha iyi gözlemlenebilmesi için düzenek ışık almayan karanlık bir kutuya yerleştirildi. Tarama sırasında alınan görüntüler tarama ile eş zamanlı olarak MATLAB üzerinden işlendi ve bu işlem sonucunda objelerin üç boyutlu nokta bulutları oluşturuldu. İğne deliği ve yinelemeli en yakın nokta algoritmaları kullanılarak bu nokta bulutları üzerinden girinti, çıkıntı ve boyut farklılıklarının tespit edilmesi hedeflendi. Renk uyumsuzlukları, sıyrıklar ve çatlakların tespiti için de histogram metodu kullanıldı. Bütün bu sürecin sonunda hali hazırda insan gözü ile yapılan ürün kalitesi denetiminin otomatikleştirilmesi ve gözden kaçan hataların minimuma indirilmesi hedeflendi. Kalite güvenilirliği sağlanırken denetim süresinin var olan sistemin süresini geçmemesi hatta sürenin kısaltılması yan hedef olarak belirlendi.


Abstract
Aim of this project is to make the quality control stage of the Eczacıbaşı VitrA Group’s ceramic sanitary ware products more reliable. In order to achieve this goal, a detector system that notices the surface defects on these products has been developed. Aforementioned products are placed on a turntable and a line laser is projected on their surface. While the turntable rotates, the projected laser line is transferred to computer environment over a camera. The setup is placed inside a black box in order to observe the laser projection better. Rotated images of the objects are processed on MATLAB simultaneously. After image procession, the 3D point clouds are constructed. Detection of the cavities, bumps and dimension differences is achieved by the help of pinhole and iterative closest point algorithms. Color mismatches, scratches and cracks are detected with the histogram method. The main goals of this operation are to automate the present product quality control system and to minimize the number of unnoticed errors. While achieving this goal, keeping the overall duration of the process equal to or lower than the present system is designated as a side goal.