InLoCare

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Wi-Fi Tabanlı Kapalı Alan Konumlandırma Sistemi

Şirket Adı
HAVELSAN A.Ş.

Şirket Mentoru
Dr. Serdar Özen

Akademik Mentor
Prof. Dr. Sinan Gezici

Asistan
Abdullah Ömer Arol

Takım Üyeleri
Batuhan Araslı, Adem Derinel, Serkan Burak Kalpak, Makbule Kübra Korkmaz, Doğan Kutay Pekcan, Ecrin Yağız

Özet
Kapalı alan konumlandırılmasına müze, hastane, hapishane ve depolarda kişilerin veya bazı malzemelerin konumunun belirlenmesi hususunda ihtiyaç duyulmaktadır. Açık alanlarda, konum belirleme amacıyla GPS kullanılırken, bu teknolojiyi GPS sinyallerinin yapı malzemeleri tarafından engellenmesi sebebiyle kapalı alanlar için kullanmak mümkün olmamaktadır. Kapalı alan konumlandırılması yeni bir problem olmamasına rağmen bu konuda hala araştırmalar devam etmektedir. Bu konuda en önemli etmenler konumlandırma hatası, güç tüketimi, maliyet gibi bazı performans bileşenlerinin tam anlamıyla optimize edilememesi ve önerilen çözümlerin farklı ortamlar için aynı performans ile çalışamıyor olmasıdır. Bu nedenlerle işbu proje GPS, 3G ve LTE gibi diğer teknolojilere erişimin olmadığı kabul edilerek Wi-Fi tabanlı kapalı alan konumlandırması yapmayı amaçlamaktadır. İlk olarak konumlandırma algoritmalarının analizi ve karşılaştırması gerçek koşulları yansıtan MATLAB simülasyonları aracılığı ile yapılmıştır. Simülasyonlar yardımı ile, donanıma geçirilecek ana algoritma belirlenmiştir ve LOS, NLOS koşulları göz önünde bulundurulmuştur. Mobil cihazın taşıyacağı ünite ise taşıma kolaylığı ve pil ömrü düşünülerek biçimlendirilmiştir. Projemiz, iç mekân konumlandırmasına alanında öncü bir çözüm getirmenin yanı sıra, sabit ağ elemanlarının kurulum kolaylığı ve mobil cihazın giyim kolaylığı da düşünülerek tasarlanmıştır.


Abstract
There are several places in which an indoor localization system is needed to locate people and things such as museums, hospitals, jails, and warehouses. Although localization in outdoor environments can be done using GPS, this technology cannot be used due to the fact that GPS signal is attenuated by construction materials in the indoor localization case. Although indoor localization is not a new problem, many research are still being conducted. The foremost reasons of this issue are the performance metrics such as localization accuracy, power consumption, and cost haven’t been optimized fully to the desired point and the suggested solutions lack generality that is under different environmental conditions the performance of the system decreases. In this regard, this project aims to implement a Wi-Fi based indoor localization system since this technology is prominently used and it is assumed that there is no access to GPS, 3G or LTE. Firstly, comprehensive analysis of several localization algorithms and comparisons of those algorithms are done by means of MATLAB simulations that are designed to reflect the real conditions as closely as possible. With the help of simulations, the very main algorithm that will be implemented in hardware is decided and LOS, NLOS conditions were considered as well in order to make the system robust. Then non- stationary wearable units that will be carried by the targets are designed with long-life batteries. In addition to the implementation of the state of art solutions to the indoor localization problem, our whole system is designed by considering the ease of usage by means of installation of the stationary devices to the area of interest and ease of wearing the mobile device.