RaDoor

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Akıllı Bulaşık Makinası Kapısı

Şirket Adı
Arçelik A.Ş Bulaşık Makinesi İşletmesi

Şirket Mentoru
Bülent Küçükcoşkun

Akademik Mentor
Prof. Dr. Tolga Mete Duman

Asistan
Ahmet Safa Öztürk

Takım Üyeleri
Gözde Deniz Gazioğlu, Ayten Gürbüz, Hürol Volkan Kaşıkaralar, Ece Kırcalı, Kaan Korkmaz

Özet
Günümüzde tam ankastre beyaz eşyalar gittikçe daha tercih edilir hale gelmektedir. Projemizin amacı da tam ankastre bulaşık makinaları için kapı açma sistemi geliştirmektir. Bu projede makinanın herhangi bir kulp olmaksızın kapıyı açabilmesi beklenmektedir. Bunun için geliştirdiğimiz sensör sistemi, kullanıcının kapı açma hareketini 2.5 cm kalınlığındaki kaplama malzemesi (metal hariç) üstünden algılamakta ve kapıyı yaklaşık 2 saniye içerisinde açmaktadır. Projemizi dört aşamada tamamladık; metot seçimi, deney, algoritma & programlama, optimizasyon & hata düzeltme. İlk aşama olan metot seçiminde çeşitli sensör önerilerinde bulunduk ve bu sensörleri performans, fiyat, güç tüketimi gibi özellikler bakımından karşılaştırdık. Bu karşılaştırmaların sonunda Doppler sensör kullanmaya karar verdik. İkinci aşamada Doppler sensör üzerinde deneyler yaparak sensörun performansını ve proje için yeterli olup olmadığını değerlendirdik. Algoritma ve kodlama aşamasını da algoritmayı kurma ve mikro işlemciye uyarlama olarak iki adımda gerçekleştirdik. Algoritmanın doğruluk oranını incelemek için çeşitli testler uyguladık. Son aşamada sistemin optimize etmek için algoritmadaki hatalar üzerinde yoğunlaştık, sistemin güç tüketimini ve karşılık verme süresini azalttık. Son olarak belirli el hareketiyle kapağı açan sensör sistemini çalışan bir bulaşık makinasıyla birleştirdik.


Abstract
Nowadays, people prefer full build in dishwasher machines match the style of the kitchen. This project aims to design a door opening signal detection system for full build in dishwasher machines. Project expectation is to create a sensor system so that user will not need to use handle to open the door. This sensor system, detects opening gesture of the user under 2.5 cm thickness cover material (except metal) and responses nearly in 2 seconds. The project has four milestones: selection of the method, experimenting, algorithm & coding and optimization & error correction. At first milestone, we proposed several sensors. Those sensors are compared in terms of performance, cost, power consumption etc. and we decided to use Doppler Sensor. At experimenting milestone, we evaluate performance of the Doppler sensor further and see that it is capable to meet the requirements of the project. Algorithm and coding stage is divided into two main parts which are developing an algorithm and implementing it on the micro-controller. Tests are done to observe the accuracy of the algorithm. At last milestone, optimization and error correction, the accuracy of the sensor system is increased, the response time and the power consumption of the sensor system is decreased. In conclusion, we completed the compact sensor system and placed it on the dishwasher; so that the door of the machine opens when specific hand gesture is done.