SafeAndSound

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Sürücü Destek Sistemi

Şirket Adı
Arvento Mobil Sistemler A.Ş.

Şirket Mentoru
Sami Pancaroğlu

Akademik Mentor
Yrd. Doç. Dr. Tolga Çukur

Asistan
Mahmut Can Soydan

Takım Üyeleri
Taha Alli, Mete Çoruk, Mehmet Cihangir Karakaya, Mehmet Şaban Kulkuloğlu, Burak Mantıcı, Mehmet Can Tunçbilek

Özet
Sürücü destek sistemi sürücü davranışı ve sürüş karakteristiğinin araç kabinine ve motor sistemine kurulmuş düzeneklerle incelenip analiz edildiği bir sistem olarak tasarlanmıştır. Analiz edilecek temel özellikler sürücünün yorgunluğu, sürücünün dikkati, hız, anlık hızlanma ve yakıt tüketim değerleri gibi sürüş karakteristikleridir. Araç kabinine ait veriler kabine kurulmuş kızılötesi kamera sistemi üzerinden, sürüş karakteristiği verileri ise aracın ana işlem ünitesi ve motor arasındaki iletişim protokollerinden faydalanarak elde edilmektedir. Sürücü davranışlarından çıkarım yapabilmek için sürücünün yüzü, HOG (yönlendirilmiş gradyanların histogramı) ve doğrusal sınıflandırıcı özellikli yüz tespit algoritması kullanılarak tespit edilmektedir. Sürücünün yüzündeki yorgunluk ve uyku belirtilerini saptamak için ise poz tahmini içeren bir yüz ana hat saptayıcısı kullanılmaktadır. Böylece sürücünün ağız ve göz pozisyonlarıyla birlikte açıklık seviyeleri de bulunmaktadır. Sonrasında bütün girdiler, araç içerisine konumlandırılmış olan tek kartlı bilgisayarda (BeagleBoard x15) toplanmaktadır. Toplanan tüm veriler işlendikten sonra elde edilen uyarı ve öneriler araç içi ses sistemi yardımıyla sürücüyle gerçek zamanlı olarak paylaşılır. Böylelikle soruna anında çözüm üretilir veya olası bir tehlikeye karşı da uyarı verilir. Sonuç olarak sistem yorgunluk belirtisi ve ölçüsüz sürüş özelliği gösteren sürücülere gerçek zamanlı geri bildirim verecektir. Projenin amacı sürücü ve yolların güvenliklerini artırmak, hem bireysel hem kurumsal anlamda sürüş verimliliğini yükseltmek ve özellikle filo yönetimleri için sürücü kontrolünü sağlamaktır. Projenin çıktılarının, Arvento'nun bireysel ve filo yönetimi sistem çözümleri için bazı sistemlerine de uygulanabileceği değerlendirilmektedir.



Özet
Driver assistance system is a system in which driver behavior and driving characteristics are analyzed through in car and in engine systems. The main features being analyzed are driver fatigue, driver attention and driving characteristics such as speed, acceleration and consumption. In car data is obtained through IR camera system built on board and the driving characteristics are obtained through communication protocols between the engine and the main processing unit of the car. In order to interpret driver behavior, the face of the driver is detected by processing the monitoring data with algorithms based on HOG (histogram of oriented gradients) and linear classifier features. Afterwards, in order to track fatigue patterns on the driver’s face, facial landmark detector with pose estimator is used and by this way, position and openness level of eyes and mouth are detected. After all, the data is collected in the single board computer (BeagleBoard x15) located in the car. By analyzing the data, real-time interpretations and suggestions are shared with the driver via a sound system in order to take precaution or solve any possible problem. As a result, the system provides real time feedback for the driver fatigue and extreme driving conditions. The project's aim is to enhance the road and the driver safety, the driving efficiency of the both individual and fleet drivers and the driver control especially for the fleet management. The outputs of the project can also be applied Arvento's some systems for individual and fleet management system solutions.