TETRON

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Kablodan Güdümlü Drone Sistemi

Şirket Adı
Otonom Teknoloji

Şirket Mentoru
Mustafa Kurt, Işıl Kolağasıoğlu

Akademik Mentor
Prof. Dr. Ömer Morgül

Asistan
Ahmet Rahmetullah Çağıl

Takım Üyeleri
Ozan Çakıroğlu, Mert Ege, Berkan Kılıç, Mehmet Berkay Ön, Onur Soyaslan, Erdinç Yukarıkır

Özet
Dronelar, günümüzde pek çok alanda faaliyet göstermektedir. Savunma sanayiinden eğlence sektörüne kadar farklı alanlarda kullanılan dronelar halen geliştirilmeye çalışılmaktadır. Yaygın olarak kullanılan droneların iki büyük sıkıntısı bulunmaktadır. Bunlardan ilki pil ömrüdür. Günümüzde dronelar havada en fazla 30 dakika kadar kalabilmekte, bu süre yeni kullanım alanları için yetersiz kalmaktadır. Örneğin, sınır gözetleme yapılmak isteniyorsa, 30 dakika çok kısıtlayıcı bir faktördür. Bu projemizde, havadaki drone’a kabloyla güç desteği sağlanarak uçuş süresinin (teorik olarak) sınırsıza çıkarılması amaçlanmaktadır. Droneların bir diğer yetersiz kaldığı konu, güvenlik problemidir. Dronelar ve yer arasındaki iletişim genelde elektromanyetik dalgalarla sağlandığından dolayı, bu dalgaları jammer kullanarak bozmak mümkündür. İletişim kablo aracılığıyla sağlandığında, veri çalmak ve drone’un etkisiz hale getirilmesi zorlaştırılacaktır. Bu sayede, drone ile iletişim güvenliği geliştirilecektir. Kısacası, bu projemizde aynı kablo üzerinden anlık veri ve güç aktarımı sağlanarak, uçuş süresi yüksek oranlarda artırılacak ve veri aktarımı daha güvenli bir hale gelecektir.


Abstract
Drones are commonly used in many areas varying from defense industry to entertainment sector, there are two major issues that should be solved about drones. First one is their battery life. Currently, drones can fly up to 30 minutes, which is not sufficient for some purposes. For instance, if border surveillance is the main concern, battery life is the major restriction. In our project, power will be sent to the drone through tether so that theoretically it will fly without any time restriction. Another problem about the drones is their communication security. Since drone and ground station communicate with each other using electromagnetic waves, it is possible to interfere with these waves. If communication is performed using tether, it will not be possible to steal data or make the drone non-operational. Therefore, communication between drone and ground station will be more secure. Shortly, in this project, simultaneous power and data transmission will be done using tether in order to increase flight time and make the communication safer.