DISCO Robot

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Display Kontrol Robotu

Şirket Adı
Arçelik

Şirket Mentoru
Zeynep Begüm Seven

Akademik Mentor
Asst. Prof. Erdinç Tatar

Asistan
Mert Acar

Takım Üyeleri
Berk Adım, Günef Şenay Bozkurt, Dora Tütüncü, İdil Ataç, Efe Dolon, Nur Efsun Güler

Özet
Display Kontrol Robotu projesi Arçelik A.Ş’ye ait Eskişehir Buzdolabı işletmesinde buzdolaplarının üstünde bulunan ekranların test sürecini otomatikleştirerek daha hızlı ve verimli hale getirecek bir robot tasarımından oluşmaktadır. Tedavüldeki Arçelik sisteminde buzdolaplarının ekran testleri teknisyenler tarafından test edildiği için aylarca zaman alan bir sürece dönüşmektedir. Bu sistem Ar-Ge sürecini yavaşlatmanın yanı sıra insanlar tarafından yapılacak hatalara yatkındır. Bu sorunlara çözüm getirmek için, dokunmatik buzdolabı ekranlarını itme-çekme solenoidleri ile uyaran, ekranda meydana gelen değişimleri bir kamera aracılığı ile alıp verilen tepkiyi bilgisayar görüsü ile okuyabilen ve bu tepkiyi ideal davranış veritabanı ile karşılaştırıp test sonuçları üreten bir sistem geliştirilmiştir. Sistemin uyguladığı test prosedürü bir internet arayüzü tarafından programlanabilir olup, sonuçlar yine bu internet arayüzü üzerinden kullanıcılara iletilmektedir. Sistem prototipleri Arçelik’in sağladığı display modelleri üzerinde test edilerek geliştirilmiştir. Tasarlanan sistemin buzdolabı ekran teslerini daha güvenilir hale getirmesinin yanı sıra, Arçelik’e kayda değer zaman ve para tasarrufu sağlaması beklenmektedir.


Abstract

The Display Control Robot project aims to automate the testing process of refrigerator displays in Arçelik A.Ş’s Eskişehir refrigerator plant, in order to make the testing process faster and more efficient. Currently, in Arçelik, display testing procedures can take up months of employee time as technicians manually conduct display tests. This system is vulnerable to human error and slows down the R&D process for displays considerably. To prevent these issues, a system that runs tests on the touch screen refrigerator displays was implemented using touch-stimulation via push-pull solenoids and a camera that observes the changes in the screen. The system then reads & recognizes these changes through computer vision, and compares the responses of the screen to the ideal behavior of the tests which are present in a database. The procedure of the tests run on the display screen can also be programmed through a web interface, which also has the capability to send the results of the tests to the end-user. The described functionalities were prototyped on real displays using Arçelik’s test board to drive the displays. On top of making the display testing procedures more reliable, this project is expected to save significant time and money for Arçelik.