AYKUT
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Enkazda UWB Aracığılıyla Konum Tespiti
Şirket Adı
Havelsan
Şirket Mentoru
Çağlar Akman
Akademik Mentor
Prof. Sinan Gezici
Asistan
Murat Güngen />
Takım Üyeleri
Ege Aydın,
Doğaç Dilek,
Enes Koç,
Ege Kor,
İlter Onat Korkmaz,
Tuna Özateş
Özet
Bu proje UWB cihazları kullanılarak kapalı alanda lokalizasyon yapmayı ve lokalizasyon sonuçları bir yapay zeka algoritmasıyla desteklemeyi hedeflemektedir. Bu projenin ana motivasyonu deprem gibi kriz anlarında enkaz altında kalmış kişilerin yerlerini tespit etmektir. Kapalı alan deneyleri yapılarak UWB cihazlarından gelen uzaklık bilgisiyle lokalizasyon yapılabileceği gösterildi. Lokalizasyon metodu olarak küçük kareler ve parmak izi yapay zeka algoritması kullanıldı ve bu iki metot sonuçları karşılaştırılarak parmak izi yapay zeka algoritmasının sonuçlardaki doğruluk oranını ne kadar arttırdığı gösterildi. Bu şekilde yapay zekanın kapalı alan lokalizasyonunda efektif bir yöntem olduğu kanıtlandı.
Abstract
This project aims to make indoor localization by using UWB devices and improve the localization results with a machine learning algorithm. The main motivation of the project is locating the casualties under wreckage in a state of crisis like an earthquake. Indoor experiments are made in order to display that localization can be made by acquiring distance data with UWBs. As localization method, least squares method and fingerprint machine learning algorithm are used. These two methods are compared with each other and demonstrated how much fingerprint method improve the accuracy of the localization. With this way, efficiency of the machine learning in indoor localization is proved.