MLBFF
< Projeler Sayfası
Proje Adı
Makine Öğrenmesi Tabanlı Formasyon Uçuşu
Şirket Adı
Titra Teknoloji A.Ş.
Şirket Mentoru
Mehmet Enes Avcu
Akademik Mentor
Assoc. Prof. Cem Tekin
Asistan
A. Arda Aşçı
Takım Üyeleri
Kıvanç Değirmenci,
Çağrı Gökdal,
Bora Ali İlter,
Yavuz Arda Köşker,
Selin Yaman,
Eren Yumuşak
Özet
Formasyon şeklinde hareket eden sabit kanatlı insansız hava araçlarının karşılaştığı
problemlere karşı çözümler üretebilmeleri için yapay zeka algoritmaları geliştirmesini hedef alan
bir projedir. Pekiştirmeli öğrenme kullanılarak belirli rotalarda hız değişiklikleri ve benzeri
durumlarda formasyon şeklinin bozulmadan hava araçlarının devam edebilmeleri için makine
öğrenmesi kullanılarak araçların eğitilmesi amaçlanmaktadır. En son üretilen algoritmada eğitilen
üç adet insansız hava aracının belirtilen rota üzerinde problemlere karşı gerekli önlemleri alarak
şekli bozmadan ilerlemesi beklenmektedir ve de bu ilerlemeyi pekiştirmeli öğrenme algoritmaları
kullanarak yapması amaçlanmaktadır.
Abstract
The project aims to develop artificial intelligence algorithms to generate solutions for the
problems encountered by fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) operating in formation.
Machine learning techniques, specifically reinforcement learning, will be utilized to train the
vehicles to maintain the formation shape without disruption during speed variations and similar
situations on specific routes. In the latest algorithm, three UAVs have been trained to take
necessary precautions against the encountered problems and continue progressing along the
specified route without compromising the formation shape.