AUDIOCOPTER

< Projeler Sayfası

Proje Adı
İnsansız Hava Araçları ile Arama Kurtarma Çalışmaları için Ses Tabanlı Konum Tespiti

Şirket Adı
Interlabs

Şirket Mentoru
Mahmut Kemal Ercan - Mehmet Recep Aşkar

Akademik Mentor
Prof. Haldun Özaktaş

Asistan
Sadık Yağız Yetim

Takım Üyeleri
Yusuf Baran Ateş, Ömer Faruk Atlı, Ahmed Said Dönmez, Arda Eren, Tutku Karahan, Irmak Şıvgın

Özet
Projenin amacı, ormanlık alanlar ve karmaşık araziler gibi insanlı arama faaliyetlerinin zor olduğu veya gerçekleştirilemediği, ayrıca görüntü tabanlı tespitin de uygun olmadığı koşullarda, insansız hava araçları kullanılarak akustik esaslı yöntemlerle hızlı, etkin ve güvenli arama kurtarma operasyonlarının gerçekleştirilmesidir. İnsansız hava aracına monte edilen mikrofon dizisi aracılığıyla kaydedilen seslerde; gürültü azaltma, ses etkinliği tespiti ve ses kaynağı konum tespiti yöntemleri uygulanmıştır. Ses kaynağı konum tespiti algoritmalarının ve mikrofon dizisi konfigürasyonlarının analizi ve karşılaştırılması simülasyonlar aracılığı ile yapılmıştır. Bu simülasyonlar yardımı ile, donanıma geçirilecek potansiyel algoritmalar belirlenmiş ve saha testleri yapılmıştır. Bu projenin, arama-kurtarma alanına yönelik yeni bir çözüm sunması sayesinde, yakın gelecekte çok geniş bir kullanım alanına sahip olacağı öngörülmektedir.


Abstract

The aim of the project is to carry out fast, effective, and safe search and rescue (SAR) operations with unmanned aerial vehicles (UAV) using acoustic-based methods in conditions where manned search activities are difficult or cannot be carried out and vision-based detection is not suitable such as forested or complex terrain. Noise reduction, voice activity detection (VAD), and sound source localization (SSL) methods have been applied on the sounds recorded through the microphone array mounted on the UAV. The analysis and comparison of SSL algorithms and microphone array configurations were conducted through simulations. With the aid of these simulations, potential algorithms to be implemented on the hardware were identified, and real-life tests were subsequently performed. This project is anticipated to have a broad range of applications in the near future as it provides a novel solution for the search and rescue field.