BIRYANI

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Yayın Dinleme Radyosu Destekli İleri Navigasyon

Şirket Adı
Meteksan Savunma

Şirket Mentoru
Halim Bahadır Tuğrel - Ümit Yener

Akademik Mentor
Prof. Tolga M. Duman

Asistan
Ecem Şimşek

Takım Üyeleri
Yahya Alkhatib, Furkan Çelik, Mehmed Özen, Atakan Topuzoğlu, Ahsan Yousaf

Özet
GPS sinyalleri navigasyon sistemlerinde standart olarak kullanılmasına rağmen parazit ve müdahalelere karşı hassastır. Bu hassasiyet sürekli olarak güvenilir ve doğru bir konumlandırma sağlanamaması yönünde bir tehlike teşkil etmektedir. Bu nedenle alternatif bir yönteme ihtiyaç duyulmaktadır. Müdahalelere karşı olan direnci ile Sinyallerin Fırsatı (SoOP) tabanlı navigasyon, çevredeki radyo sinyallerini yeniden kullanarak doğru konumlandırma fırsatı sunmaktadır. SoOP tabanlı navigasyon hakkında tamamlanmış ve devam eden birkaç araştırma olmasına rağmen, genel kabul görmüş bir sinyal grubu veya yöntem bulunmamaktadır. Bu proje, çevrede bulunan sinyallerin yazılım tanımlı bir radyo (SDR) tarafından yakalanması ve geliştirilen algoritmalar aracılığıyla işlenmesi aracılığıyla doğru konumlandırma olanağı sunmaktadır. Proje metodolojisi, en uygun sinyalleri ve yöntemleri belirlemek için kapsamlı bir literatür taraması ve ardından sinyal analizi ve algoritmaların geliştirilmesi için simülasyonları içermektedir. Sinyal yakalama için SDR'lerin verimli bir şekilde kullanılması donanım aşinalığı gerektirmektedir. Yüksek doğrulukla konumlandırma için ise hem sanal hem de gerçek ortamda sıkı testler yapılması elzemdir. Test sonuçları, algoritmanın konumlandırma yapabilmek için yeterli veriye sahip olması için alıcının yeterli miktarda verici ile çevrili olması koşuluyla, sistemin bir alıcıyı 4 dakika içinde 100 metre (± 50 metre varyans) hata payı ile konumlandırabileceğini göstermektedir. Bu proje, özellikle İHA'lar ve kara araçları olmak üzere askeri uygulamalar için büyük bir potansiyel vaat etmektedir.


Abstract
GPS signals, being the common standard for navigation, have susceptibility to interference and interception. This poses a threat of failure to provide precise, reliable, and continuous positioning at all times. Therefore, an alternative method is required. With its robustness against interference, Signals of Opportunity (SoOP) based navigation offers accurate positioning by repurposing ambient radio signals. Although there are few completed and ongoing researches about SoOP-based navigation, a common selection of signals or methods is yet to be found. This project proposes accurate localization by utilizing a pre-determined combination of ubiquitous signals that are received by a software-defined radio (SDR) and processed through the developed algorithms. The project methodology involves a comprehensive literature review to identify optimal algorithms and viable signals, followed by simulations for signal analysis and algorithm development. Hardware familiarization ensures efficient utilization of SDRs for signal reception. Rigorous tests in both virtual and real environments are essential for high accuracy. The test results demonstrate that the system can localize a receiver with an accuracy of 100 meters (± 50 meters variance) within 4 minutes, given that the receiver is surrounded by an adequate amount of transmitters such that the algorithm has sufficient data for the localization procedure. This project promises great potential for military applications, particularly UAV and land vehicle positioning.