CART-WI-LOC-SYS

< Projeler Sayfası

Proje Adı
Malzeme Taşıma Arabalarının Wi-Fi ile İç Mekanda Konum Tespiti

Şirket Adı
BRİSA

Şirket Mentoru
Emir Karaaslan

Akademik Mentor
Prof. Sinan Gezici

Asistan
Ceren Erkut

Takım Üyeleri
Zeynep Oset Açıkel, Duru Boyvat, Berke Levent Budak, Egemen Çetin, Hatice Sena Kasap, Işık Sönmez

Özet
Bu proje, BRISA'nın tekerlek üretim fabrikasındaki malzeme araçlarının lokalizasyonunu sağlamak üzere geliştirilmiştir. Fabrikada 1,100 adet malzeme taşıma arabası bulunmaktadır ve işçiler, aradıkları malzeme arabasına tek tek araba numaralarına bakarak ulaşmaya çalışmaktadır. Bu proje, fabrikadaki mevcut Erişim Noktalarını kullanarak Wi-Fi tabanlı bir iç mekan araç tespiti sistemi oluşturarak işçilerin araba arama sürelerini azaltmayı ve fabrikadaki verimliliği arttırmayı hedeflemektedir. Projede, fabrikadaki malzeme taşıma arabalarına, etraftaki 4 erişim noktasından sinyal gücü değerlerini toplamak üzere cihazlar takılmaktadır. Bu cihazlardan gelen veriler, BRISA’nın sunucularında oluşturulan bir veri setinde depolanmaktadır. Araçların konumları, sunucuda depolanan bu değerlerin ‘fingerprinting’ metoduyla çalışan KNN algoritmasına sokulmasıyla tahmin edilmektedir. Bulunan konumlar, ‘Flask’ ile hazırlanmış bir arayüz üzerinden işçilerin kullandıkları tabletlerde görüntülenebilmektedir. Proje; MCU seçimi, veri tabanı oluşturma, algoritma geliştirme, donanım tasarımını ve simülasyon testleri adımlarından oluşmaktadır. Projenin sonucunda, arabaların konumlarının 4 metre yarıçaplı bir daire içerisinde tahmin edilmesi amaçlanmaktadır. Bu sistem, fabrikada malzeme taşıma araçlarını arayan işçilerin işini kısaltarak bu süreci daha verimli bir hale getirmeyi ve iç mekanlarda konum tespiti için yenilikçi çözümler üretilmesini hedeflemektedir. Aynı zamanda, mevcut Erişim Noktaları kullanılarak tasarlandığından birçok farklı endüstride de iç mekan konumlandırma sisteminde kullanılma potansiyeli taşımaktadır.


Abstract
With increasing demands for indoor location-based services, this project targets a transformative impact on indoor logistics at BRISA's tire manufacturing factory. Centered on developing a WIFI-based indoor localization system, the project addresses the challenge of efficiently tracking 1,100 material transport carts across the warehouse. Taking advantage of the existing Access Points (APs) infrastructure, the proposed system involves implementing small devices on carts which will gather RSSI values from different locations. The collected RSSI values are used to create the grid map and this will be fed into a KNN algorithm that will be running on the server, which makes its decisions based on the fingerprinting method. Lastly, a user-friendly interface was created using Flask, which will be running on workers' tablets, showing the location of the desired car. Simulations are done in other smaller environments before implementing the complete system into the warehouse. The goal is to streamline cart retrieval, enhancing warehouse efficiency and minimizing worker frustration. The expected result is obtaining high accuracy from the KNN algorithm, therefore the system being capable of locating every car within the accepted range. Beyond tire manufacturing, the system holds potential for broader industry applications, including in-store navigation and logistics optimization. The methodology includes MCU selection, gridding, algorithm development, and hardware design, with simulations to test the positioning algorithm. The chosen MCU, ESP-32, excels in Wi-Fi and Bluetooth integration, designed for industrial environments with ultra-low power consumption. Expected final outcomes include an optimized warehouse workflow for BRISA and a versatile solution for diverse indoor environments.