INDOPOS
< Projeler Sayfası
Proje Adı
UWB Teknolojisi ile Kapalı Ortamda Navigasyon
Şirket Adı
STM
Şirket Mentoru
İrem Aşıkkarip
Akademik Mentor
Prof. Hitay Özbay
Asistan
Mert Acar
Takım Üyeleri
Hatice Kübra Çağlar,
Anıl Bayram Göğebakan,
Utku Özgen Karagenç,
Deniz Kasap,
Erdem Koçer,
Sadık Bera Yüksel
Özet
Projenin genel amacı, konumlandırma için kullanılan GPS sinyalinin yetersiz kaldığı durumlarda Ultra Geniş Ağ (UWB) teknolojisi kullanarak konumlandırma bilgisinin elde edilmesidir. UWB teknolojisi ile elde edilen konum bilgisinin doğruluğunu arttırmak için hava aracının uçuş kontrolcüsünden elde edilen manyetometre, ivmemetre ve barometro gibi sensör bilgilerinin de kullanılmıştır. Elde edilen sensör bilgileri UWB teknolojisi ile elde eldilen konum bilgileriyle sentezlenmiştir ve bu sentez geleneksel (Kalman Filtreleri) ve yenilikçi (Makine Öğrenmesi temelli metotlar) algoritmalarla yapılmıştır. Kullanılan algoritmalar kendi aralarında karşılaştırılarak en iyi olanı seçilmiştir ve son üründe kullanılmasına karar verilmiştir. Ürün donanım ve yazılım bileşenlerinden oluşmaktadır ve bu bileşenler hava aracının üzerine entegre edilecektir.
Abstract
The project's main idea is to override the poorly operating GPS signals that provide the location information in drone navigation with another substitute, namely, Ultra Wide Band (UWB) technology. Furthermore, increasing the accuracy of the position data is targeted by introducing additional information to the system. This will be done by utilizing other sensors on the drone's flight controller, Pixhawk 4 such as a magnetometer, accelerometer, and barometer. The fusion of these sensors is expected to be realized using conventional, such as Kalman filters, and novel methods, such as machine-learning-based solutions. After their comparative analysis, the best-performing model will be selected as the final solution. The product will be realized with hardware and software components, which will be mountable on a target drone.